Los principios del Aikido han de ser experimentados a través de la práctica real. El entrenamiento en Aikido consiste en ejercicios preliminares de calentamiento del cuerpo y preparación de la mente, ejercicios por parejas con un compañero y trabajo con el Boken (espada de madera) y el Jo (palo de madera). Las técnicas incluyen unas series de derribos, llaves y sujeciones, con ejercicios especiales para fomentar la fuerza física y mental.
En Aikido, un practicante sincero, se esfuerza continuamente, en forjar el cuerpo, disciplinar la mente y pulir el espíritu y también tener ánimo de divertirse de manera sana.